강의 목표
이 강의는 언어와 시각 정보를 함께 이해하고,
상황에 맞는 계획과 행동을 생성하는 지능형 로봇 시스템을
직접 개발한 실전 프로젝트 ATS(Auto Targeting System)을 통해 구현하며 학습하는 것을 목표로 합니다.
사용자의 명령에 따라 시각 정보를 해석하고, 고차원적인
액션 시퀀스를 계획, 실행하는 “범용 행동 생성 구조와 실제 하드웨어 제어 흐름”을 단계별로 익히게 됩니다.
이를 통해 “다중 모달 입력 해석, LLM 기반 플래닝, ROS2 기반 제어, 실시간 상태관리 및 시뮬레이션 연계”
까지 최신 로봇 AI 기술 흐름에 맞춘 내용을 직접 설계하고 구현하는 실무 능력을 갖추게 됩니다.
2단계 – 실전 프로젝트 수행으로 초고속 성장 (25년 하반기 공개예정)
1
[1강] ATS(Auto Targeting System) 프로젝트 개요 및 구조
2
[2강] STT(Speech to Text) 처리 시스템 구현
3
[3강] 커스텀 메시지 기반 상태관리 FSM 설계
4
[4강] YOLO 기반 실시간 객체 탐지와 멀티모달 처리 흐름 설계
5
[5강] Vision-Language 기반 LLM 액션 플래너 설계
6
[6강] Chain of Thought 기반 액션 인터프리터 설계
7
[7강] 상태 전이에 따른 모터제어 구조 설계
8
[8강] 시각 컨텍스트 처리와 타겟 분류기 설계
9
[9강] 실제 명령 시나리오로 전 노드 연동 실습
10
[10강] ATS 프로젝트 최종 실습
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